- розробка та вдосконалення алгоритмів керування роботами
- робота з сенсорами, актуаторами та ROS
- моделювання та симулювання динамічних систем
- застосовування Reinforcement Learning для адаптивного керування
Інженер-робототехнік
Умови
Напрям
Звання
- Будь-яке звання
ППД підрозділу
Служба
- Служба за контрактом
- Служба у місті Київ
Також можуть
- Обмежено придатні за ВЛК
- Переведення чинних військових
Гроші
- від 20 000 грн на місяць
Номер вакансії
- № 12261
Обов'язки
Вимоги
- ґрунтовні математичні знання
- досвід з PID-контролерами
- досвід моделювання динамічних систем (наприклад, у MATLAB/Simulink)
- досвід з нейронними мережами (PyTorch, TensorFlow)
- досвід роботи з апаратним забезпеченням (Arduino, Raspberry Pi, STM32)
- досвід програмування: Python, C++ (обов’язково), ROS (Robot Operating System)
- досвід роботи з бібліотеками: OpenAI Gym, Stable Baselines, RLlib
- знання основ RL: агент, середовище, винагорода, політика, алгоритмів: Q-learning, DDPG, PPO, SAС
- навички симуляції (Gazebo, Webots, PyBullet)
- знання комп’ютерного зору (OpenCV, YOLO, SLAM)
- знання систем реального часу (RTOS)
- досвід застосування RL у задачах керування роботами
- відгукуючись на вакансію, обов’язково надсилайте резюме
Центр масштабування технологічних рішень (ЦМТР) — ІТ-підрозділ Збройних Сил України, що розробляє й упроваджує цифрові рішення для армії та Сил оборони. Центр створено в травні 2023 року за рішенням тодішнього Головнокомандувача ЗСУ Валерія Залужного; він підпорядковується Генеральному штабу.
Зацікавила посада?
Подати заявку
Кілька хвилин — і рекрутер сам вийде на зв’язок.
Зателефонуй нам
Безкоштовно по Україні.
Передзвонимо тобі
Залиш ім’я й номер — рекрутер набере сам.
