7 центр рекрутингу7 Центррекрутингу
Подати заявку
78 окрема десантно-штурмова бригада

Інженер-робототехнік

78 окрема десантно-штурмова бригада78 окрема десантно-штурмова бригада

Умови

Гроші

Напрям

Служба

  • Мобілізація або контракт

Також можуть

Також

  • сучасне обладнання і доступ до інновацій

Номер вакансії

  • № 20016

Опубліковано

  • 4 листопада 2026 р.

Вимоги

  • вища технічна освіта
  • Програмування та алгоритми (Robotics Software)
  • Мови програмування:
  • C/C++ — для написання швидкого коду під мікроконтролери та низькорівневого керування моторами.
  • Python — головна мова для високорівневих алгоритмів, комп’ютерного зору, штучного інтелекту та роботи з ROS.
  • ROS / ROS 2 (Robot Operating System) — промисловий стандарт, фреймворк для керування роботами (навігація, координація сенсорів, планування траєкторій).
  • Алгоритми навігації та локалізації: Знання принципів SLAM (одночасна локалізація та картування), кінематики (пряма та зворотна кінематика маніпуляторів) та фільтрації даних (фільтр Калмана).
  • Електроніка та сенсори
  • Мікроконтролери та мікропроцесори: Робота з платами STM32, Arduino, ESP32, а також із потужними одноплатними комп’ютерами для обробки AI (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi).
  • Датчики та сенсори: Інтеграція та калібрування сенсорів: лідари (LiDAR), ультразвукові датчики, ІЧ-сенсори, енкодери, IMU (інерційні модулі), камери глибини.
  • Комп’ютерний зір (Computer Vision): Робота з бібліотекою OpenCV для розпізнавання об'єктів, ліній, знаків або облич камерами робота.
  • Механіка, приводи та конструювання (CAD)
  • 3D-моделювання (САПР): Проектування корпусів, деталей та механічних вузлів робота у програмах SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Inventor або PTC Creo.
  • Приводи та актуатори: Робота з різними типами двигунів — крокові двигуни, сервоприводи, безколекторні мотори (BLDC), колекторні двигуни постійного струму, а також драйвери керування ними.
  • Розрахунок навантажень: Розуміння теоретичної механіки, опору матеріалів, розрахунок крутного моменту двигунів та передавальних чисел редукторів.
  • Симуляція та прототипування
  • Симулятори роботів: Моделювання поведінки робота у віртуальному середовищі перед створенням фізичного прототипу за допомогою софту Gazebo, Webots, MATLAB/Simulink чи Isaac Sim (NVIDIA).
  • Швидке прототипування: Навички роботи з 3D-принтерами (FDM/SLA), лазерними різаками та базовими верстатами для створення деталей.
Підрозділ

78 окрема десантно-штурмова бригада

78 окрема десантно-штурмова бригада (78 ОДШБр) «Ґерць» — з'єднання Десантно-штурмових військ Збройних Сил України, що входить до складу 7 корпусу швидкого реагування ДШВ. Назву «Ґерць» вживає сама бригада.

Зацікавила посада?

Подати заявку

Кілька хвилин — і рекрутер сам вийде на зв’язок.

Подати заявку

Зателефонуй нам

Безкоштовно по Україні.

0 800 50 30 37

Передзвонимо тобі

Залиш ім’я й номер — рекрутер набере сам.